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本书讲述了唐代杰出的英雄人物薛丁山的故事。唐贞观年间，薛仁贵征东有功，被封为平辽王。因与皇叔李道宗结怨，被陷下狱。幸于危急之际，西凉哈迷国犯境，徐茂公立推荐仁贵挂帅征战，逃过此劫。仁贵征西，误中圈套，被困锁阳城，为苏宝同飞刀所伤。当他伤重昏迷、魂游地府之际，得知儿子薛丁山尚在人间，故事就此展开。
前言说到薛仁贵大小团圆，今不细述。且说程咬金进京复旨，君臣相会，朝见已毕，退出朝门，回到府中。裴氏夫人接着说：“老相公辛苦了。”程咬金道：“如今这个生意做着了，果然好钦差，落了有三万余金，再有个把做做便好。”老夫人道：“有利不可再往，如今你年纪高大了，将就些罢。”吩咐备酒接风。程铁牛过来，拜见父亲，孙儿程千忠也来拜见祖父，他年纪只得十三岁。今日夫妻二人吃酒，自不必说。次日自有各公爷来相望，就是秦怀玉、罗通、段林等。徐茂公往河南赈济去了，尉迟恭在真定府铸铜佛，皆不在京。只有魏丞相在朝，他是文官，因程咬金是兄辈，也来相见，坐满一殿。程咬金一一答礼，程铁牛出来相见，把平辽王事告知。众公爷辞别起身，各归府中。