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本书是公元前两世纪以前由印度派坦加利所写，是印度各种瑜伽流派公认的经典，对印度传统文化产生过很大的影响。本书作者根据《瑜伽经》的中文译本，对其进行逐句的讲解。其讲解融合了印度传统著名的学者和中国禅宗的流行观念，特别是用实证的科学态度对意识和身体的整合进行了较为详细的讲解，特别对现代哲学、心理学有参考作用。
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