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《悟真篇》之重要贡献之一，在于其对道教丹道修炼理论的发展和创造。《悟真篇》将《老子》“道生一，...
内丹之学，传自远古黄老列庄哲学思想，自汉魏伯阳揭其端，唐钟离权、吕洞宾等发扬于后。唐宋以降流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，祖述黄老，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《四库全书·总目提要》谓之:"是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。"
远师真人正邦叔，不知何许人也。时年十九，侍紫阳真人为弟子。见九年，不知大道之自然，亦不请问。 一日侍师至罗浮观，先生曰：“子之从我，不为不久。于金丹之诀，略不顾及，然而从我何为？” 邦叔再拜，曰；“非不顾世，自揣玄微，必无此分。” 先生曰：“善！自太极既分之后，一点灵光，人人有之。贤者不加多，愚者不减少。似子所言，是蔽其明也。吁！可哀也哉！”
本书以诗词歌曲等体裁写成，其中七言律诗十六首，绝句六十四首，五言一首，《西江月》词十二首，以及歌曲三十二首。《悟真篇》的注本传世甚多，本次出版的《悟真篇集释》，以明代《正统道藏》所收注本为主，并收录了清代董德宁、刘一明等注本。
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