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清代康熙末年，九子夺嫡。星月双剑携恩人熊赐履之子熊倜逃出，却在“宝马神鞭”萨天骥家中遭遇误会，相继丧生，临死之前，交给幼子熊倜一本“苍穹十三式”，让他有朝一日必须找萨天骥报仇。年幼的熊倜孤身逃出，在潜心苦练“苍穹十三式”数年之后，终于重出江湖，正遇上天阴教重整旗鼓，打算称霸武林。寻仇途中，熊倜结识尚未明、常漫天等侠士高人，又得到红颜知己夏芸的无私帮助。然而他却一直不知道夏芸就是当年被萨天骥带走抚养成人的妹妹……