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小时候家里很穷,但他爱好读书,胸怀大志。长大后,先在魏王手下当一名掌管车马的小官,后来到楚王项羽军中,被委任为都尉(参谋官)。过一段时间,他看到项羽独断专行,不能任用良将,反而信谗言,多猜疑,不惜诛杀忠臣贤士,十分不满;他又听说汉王刘邦豁达大度,知人善任,便毅然决定采取冒险行动,偷渡黄河去投奔汉王刘邦。
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